Susana Urbanová se narodila 6. října 1933 v Třebíči. Její otec Arnošt Beneš byl židovského vyznání, maminka Ingeborg pocházela z německé rodiny z Brna.
V roce 1943 byl Arnošt Beneš deportován do Osvětimi, kde zahynul. V Terezíně a dalších nacistických vyhlazovacích táborech zahynula také většina otcovy židovské rodiny, přežil pouze strýc Julius Pächter, který před válkou utekl do Anglie.
Susana se vyučila švadlenou, měla dvě děti. Až po roce 1989 získala zpět rodný dům v Třebíči.
„Ten barák nám komunisti nechtěli vydat. Bydlel tam tehdy velký soudruh, ředitel Západomoravské elektrárny v Třebíči a navrch velký komunista. Psala jsem kvůli tomu dopisy třem prezidentům!“ vzpomínala letos v únoru Susana Urbanová ve velkém rozhovoru pro MF DNES.
Památku jejího otce připomíná od roku 2013 pamětní kámen stolperstein.